Problema: Castel2 / 
Autor: Cerința
Se consideră un castel de formă dreptunghiulară, alcătuit din n*m camere dispuse pe n linii și m coloane. Intrarea în castel este în camera de coordonate (1,1), ieșirea în camera de coordonate (n,m), iar unele camere sunt închise. Dintr-o cameră se poate trece în camerele învecinate pe linie sau pe coloană. Unele camere sunt ocupate de zmei gripați; fiecare zmeu transmite viruși gripali în camera sa și în camerele aflate în jurul său la distanță mai mică sau egală cu k.
Pentru a câștiga inima Ilenei Cosânzeana, Făt-Frumos trebuie să traverseze castelul. Deoarece nu se pricepe la informatică vă roagă pe voi să determinați care este lungimea minimă a unui traseu care traversează castelul, trece doar prin camere deschise și nu trece prin camere afectate de zmei.
Date de intrare
Fișierul de intrare castel2.in conține pe prima linie numerele n m k, iar pe următoarele n linii câte m caractere, care pot fi:
-– reprezentând cameră deschisă în care nu se află zmeuZ– reprezentând cameră deschisă în care se află zmeu#– reprezentând cameră închisă
Date de ieșire
Fișierul de ieșire castel2.out va conține pe prima linie numărul L, reprezentând lungimea minimă determinată.
Restricții și precizări
1 ≤ n,m ≤ 10001 ≤ k ≤ 100- dacă nu există niciun traseu, se va afișa valoarea
-1 - pentru 40 de puncte,
k=0 - pentru alte 20 de puncte,
k=1 - lungimea traseului este egală cu numărul de camere conținute de acesta, inclusiv camera de intrare în castel și cea de ieșire
- virușii nu pot intra în camerele închise
Exemplul 2
castel2.in
5 7 0 -#--#-- -----Z- ##---#- ---#--- -----#-
castel2.out
11
Explicație
Un traseu posibil este următorul:
1 # - - # - - 2 3 4 5 6 Z - # # - - 7 # - - - - # 8 9 10 - - - - - # 11
Exemplul 2
castel2.in
5 7 2 -#--#-- -----Z- ##---#- ---#--- -----#-
castel2.out
13
Explicație
Un traseu posibil este următorul:
1 # - - # - - 2 3 4 - - Z - # # 5 - - # - - - 6 # 10 11 12 - - 7 8 9 # 13
Explică rezolvarea 
